Trình gỡ lỗi bộ điều khiển mô-đun động cơ servo kép DC 5-9V cho mô-đun điều khiển động cơ Robot SG90 / MG995 / MG996

"Sự miêu tả:
Mô-đun điều khiển servo là bộ điều khiển servo cắm và chạy, dễ sử dụng. Cung cấp ba servo
chế độ điều khiển: Điều chỉnh núm, quay lại chức năng trung tâm. Nó có thể được sử dụng để kiểm tra động cơ servo.

Đặc trưng:
1. Hỗ trợ điều khiển thủ công;
2. Hỗ trợ kiểm soát UART;
3. Hỗ trợ trở lại chức năng;
4. Hỗ trợ 2 động cơ servo cùng một lúc;
5. Độ chính xác cao;
6.MCU STM8S103 Tín hiệu ra tín hiệu PWM có độ chính xác cao;
7.Button thay đổi chế độ làm việc;
8. Hỗ trợ pin lithium có thể sạc 2S.


Thông số:
1. Điện áp đầu vào: DC 5V-9V (thay đổi theo thực tế);
2. Kênh điều khiển: 2CH;
3. Kiểm soát độ chính xác: 0,09 °;
4.Màu: Xanh;
5. Chu kỳ hỗ trợ: 20ms;
6. Hỗ trợ động cơ servo: Độ rộng xung 0,5s ~ 2,5s;
7. Nhiệt độ hoạt động: -20oC ~ 70oC;
8. Độ ẩm hoạt động: 5% -90% rh;
9. Kích thước: 48 * 30 * 30 mm;


Phương pháp nối dây:
Người dùng có thể nhập điện áp từ thiết bị đầu cuối màu xanh lá cây hoặc ổ cắm nữ XH2.54mm màu trắng.
Nó chỉ cần kết nối với nguồn điện và động cơ nếu người dùng không cần điều khiển động cơ servo bằng PC hoặc MCU.
Nó cần kết nối với PC hoặc MCU nếu điều khiển servo bằng PC hoặc MCU. Chúng tôi có thể cung cấp phần mềm cho người dùng. Nhưng người dùng
cần tự viết mã và chúng tôi không thể cung cấp mã kiểm tra. Bởi vì các bộ điều khiển được sử dụng bởi mỗi bộ điều khiển
con người là khác nhau. Hãy hiểu sự hiểu biết của bạn!
Bước 1: Kết nối nguồn điện đầu vào tại đầu vào đầu vào;
Bước 2: Kết nối mô tơ servo ở chân nam màu đen 2 * 3Pin;
VCC: Nó kết nối với cực dương tại động cơ servo;
GND: Nó kết nối với cực âm tại động cơ servo;
S: Nó kết nối với tín hiệu đầu vào tại động cơ servo.


5. Kiểm soát thủ công:
Chọn vào Điều khiển thủ công bằng nút ‘S, khi đèn LED D1 được BẬT và D2 ​​sẽ TẮT;
Điều khiển thủ công bao gồm Điều khiển núm và Điều khiển UART. Mặc định là Điều khiển núm. Tự động
chuyển đổi giữa hai chế độ điều khiển. Nói cách khác, chọn chế độ núm khi kiểm tra xem chiết áp đang quay. Chọn chế độ UART khi UART nhận được tín hiệu hợp lệ.
5.1> Điều khiển núm:
Xoay trực tiếp chiết áp, mô tơ servo sẽ thay đổi góc với xoay.
Phạm vi góc quay 0 ~ 180 °.
Hai mô tơ servo sẽ thực hiện cùng một hành động nếu kết nối với hai mô tơ servo.
5.2> .UART Điều khiển:
Nó có thể nhận tín hiệu lệnh UART từ PC mềm hoặc MCU. Tốc độ truyền là 9600 và tương thích 3,3V / 5V TTL
mức tín hiệu. Nó có thể điều khiển 2 động cơ servo riêng biệt.
Định dạng và mô tả lệnh: #P!
5.2.1>. #: Biểu tượng bắt đầu, không thể thiếu;
5.2.2>.: Số động cơ servo. Thay đổi là 00 hoặc 01;
5.2.3> .P: Ký hiệu cố định, không thể thiếu;
5.2.4>.: Độ rộng của PWM.Rang là 0500 ~ 2500 tương ứng với 0 ~ 180 °.
5.2.5>.!: Biểu tượng cố định, không thể thiếu;
Ví dụ:
Gửi # 00P1500! có nghĩa là động cơ servo M0 chuyển sang vị trí ở 90 °.
Gửi số 01P1000! có nghĩa là động cơ servo M1 chuyển sang vị trí ở 45 °.
Người dùng cũng không thể gửi lệnh mà chỉ hoạt động trên phần mềm điều khiển.

Quay lại chức năng trung tâm:
Chọn để Quay lại Điều khiển trung tâm bằng nút ‘Sát kh