Máy khắc cnc Shield v3 mới / Máy in 3D / Bảng mở rộng trình điều khiển A4988 cho Arduino

Các nhu cầu cơ bản của điều khiển động cơ bước các chân khác nằm trong máy khắc, hoặc3DKhi máy in được sử dụng, ở đây chúng tôi không làm Chi tiết, IOIt tương ứng với hình trên.

Bảng mở rộng UNO ----------------------
8 ------------------------ EN (kích hoạt truyền động động cơ bước, hoạt động ở mức thấp)
7 ----------------------- Z.DIR (Điều khiển hướng trục Z)
6 ----------------------- Y.DIR (Điều khiển hướng trục Y)
5 ----------------------- X.DIR (Điều khiển hướng trục X)
4 ---------------------- Z.STEP (Điều khiển bước trục Z)
3 ---------------------- Y.STEP (Điều khiển bước trục Y)
2 ---------------------- X.STEP (Điều khiển bước trục X)
// Đây là quy trình điều khiển động cơ bước đơn giản,
#define EN 8 // kích hoạt động cơ bước, hoạt động ở mức thấp
#define X_DIR 5 // Điều khiển hướng động cơ bước trục X
#define Y_DIR 6 // điều khiển hướng động cơ bước trục y
#define Z_DIR 7 // điều khiển hướng động cơ bước trục z
#define X_STP 2 // điều khiển bước trục x
#define Y_STP 3 // điều khiển bước trục y
#define Z_STP 4 // điều khiển bước trục z
/ *
// Chức năng: chức năng bước: điều khiển hướng động cơ bước, số bước.
// Thông số: điều khiển hướng dir, chân DIR dirPin tương ứng với động cơ bước, chân bước stepperPin tương ứng với động cơ bước, bước vài bước
// Không có giá trị trả lại
* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int step)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
chậm trễ (50);
for (int i = 0; i
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {// động cơ bước được sử dụng trong chân IO được đặt thành đầu ra
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); // Vòng đảo chiều động cơ trục X, 200 bước cho vòng tròn
bước (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // vòng đảo chiều động cơ trục y, 200 bước cho vòng tròn
bước (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // vòng đảo chiều động cơ trục z, 200 bước cho vòng tròn
chậm trễ (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); // Động cơ trục X được chuyển vòng, 200 bước để xoay vòng
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // động cơ trục y được chuyển vòng, 200 bước để vòng
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // động cơ trục z được chuyển vòng, 200 bước để vòng
chậm trễ (100