Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC và đảo chiều Cầu H 2x160W 12V-24V 7A

Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC và đảo chiều Cầu H 2x160W 12V-24V 7A
Sử dụng điều khiển động cơ DC 775 cỡ lớn làm xe robot tự hành.

Mô hình sản phẩm: XY-160D
Điểm nổi bật của sản phẩm :

1. Cầu H đôi , có thể điều khiển hai động cơ DC cùng lúc, dòng điện 7A một kênh , công suất cao;

2. Điện áp đầu vào rộng 6,5V ~ 27V ;

3. Đầu vào cách ly optocoupler tín hiệu, có thể được điều khiển trực tiếp bằng cổng IO mà không bị nhiễu;

4. Bảo vệ điện áp để ngăn dòng điện cao tức thời đốt cháy mô-đun;

5. TVS công suất cao và mạch phóng tĩnh điện triệt tiêu xung nhiễu nhất thời và tĩnh điện, nâng cao hiệu suất EMC , sản phẩm ổn định và đáng tin cậy, thiết kế cấp công nghiệp.

Thông số sản phẩm:

1. Nguồn điện áp là 6,5V-27V. Nguồn điện không được kết nối ngược hoặc vượt quá 27V, nếu không mô-đun có thể bị cháy. Nên kết nối cầu chì 15A nối tiếp với đầu vào nguồn .

2. Giao diện động cơ kép, mỗi giao diện có dòng điện đầu ra danh định là 7A và dòng điện cực đại là 50A. Giao diện động cơ không được ngắn mạch. Nên kết nối cầu chì 10A mắc nối tiếp .

3. Điện áp tín hiệu điều khiển là 3-6,5V, lần lượt là tín hiệu cho phép và tín hiệu điều khiển thuận và nghịch .

4. Kích hoạt ngõ vào tín hiệu (ENA) ngõ vào PWM có thể điều chỉnh tốc độ, dải tần PWM 0-10KHZ, độ rộng xung nhỏ PWM 10us.

5. Nhiệt độ làm việc -25 ℃ -80 ℃.

6. Kích thước sản phẩm: 55 * 55 * 16mm (chiều dài, chiều rộng và chiều cao).

7. Đường kính lỗ lắp: 3mm, chú ý đề phòng chập mạch phía sau trong quá trình lắp đặt có thể lót thêm miếng cách điện hoặc trụ đồng để nâng cao bảng mạch .

8. Trọng lượng: 20 g.


Các thông số động cơ phù hợp :

Động cơ có điện áp danh định 24V thích hợp để đánh dấu công suất danh định từ 115W trở xuống hoặc động cơ có dòng điện danh định từ 7A trở xuống trong thời gian dài ở công suất lớn

Động cơ có điện áp định mức là 12V thích hợp để đánh dấu công suất định mức từ 40W trở xuống hoặc động cơ có dòng định mức từ 7A trở xuống trong thời gian dài hoạt động hết công suất

Lưu ý:
1. Nguồn điện của trình điều khiển không được đảo ngược. Nên kết nối cầu chì 15A nối tiếp với giao diện nguồn và điện áp phải nằm trong khoảng từ 6,5 đến 27V . Nếu điện áp quá điện áp, mô-đun ổ đĩa có thể bị cháy khi bật nguồn.

2. Nên để dòng ra danh định của bộ nguồn lớn hơn 2 lần dòng định mức của động cơ , để không làm cho bộ nguồn không cung cấp dòng điện cần thiết khi động cơ khởi động, và gây ra nguồn giảm điện áp, do đó điện áp cung cấp điện không thể đạt đến điện áp đầu vào theo yêu cầu của trình điều khiển, do đó mô-đun điều khiển thực hiện tắt bảo vệ dưới điện áp. Ngắt đầu ra làm cho động cơ ngừng hoạt động.

3. Giao diện động cơ không được ngắn mạch, nếu không mô-đun biến tần có thể bị cháy. Nên kết nối cầu chì 10A nối tiếp với giao diện động cơ .

4. Khi chuyển giữa số tiến và số lùi, bạn phải đạp phanh quá 0,1S rồi mới lùi, không đổi hướng khi động cơ chưa dừng, nếu không có thể bị hỏng bộ truyền động.

5. Khi tắt nguồn mô-đun truyền động, không được quay trực tiếp hoặc