Combo xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Name: Combo xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Brand: No Brand
Price: 400000 VND
Availability: InStock
Rating: 4 (2 reviews)

( 2 Reviews )

₫ 400.000

Sản phẩm Combo xe 3 bánh tránh vật cản Arduino đang được mở bán với mức giá siêu tốt khi mua online, giao hàng online trên toàn quốc với chi phí tiết kiệm nhất,0 đã được bán ra kể từ lúc chào bán lần cuối cùng.Trên đây là số liệu về sản phẩm chúng tôi thống kê và gửi đến bạn, hi vọng với những gợi ý ở trên giúp bạn mua sắm tốt hơn tại Pricespy Việt Nam

Đến cửa hàng

Thông Tin Sản Phẩm
Từ Khóa

Combo xe tránh vật cản 3 bánh tự động tránh vật khi bị cản trở, thường được sử dụng trong dạy học STEM, thi đấu, giải trí, mạch khả năng hoạt động lên tới 3h, khi không còn sử dụng vào mục đích chính người dùng có thể thay đổi sang combo khác như: kết hợp với module bluetooth làm xe điều khiển từ xa, kết hợp với module dò line làm xe dò line, dò line tránh vật cản

Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo
Khung xe robot 3 bánh
Arduino UNO R3 SMD chip dán (kèm cáp)
Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N
Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04
Đế module cảm biến siêu âm HC-SR04
Động cơ servo SG90 180 độ
Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc
Pin cell 18650 2000mAh x2
Jack DC đực có dây
Dây Cắm Test Board Đực Đực 30cm ( 10 sợi )
Dây Cắm Test Board Đực Cái 30cm ( 20 sợi )
Thông số kỹ thuật của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A
Dòng chờ: 0.06A
Số giờ hoạt động: liên tục 3h trong điều kiện pin được sạc đầy
Trọng lượng: 500g
Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Cấp nguồn
Arduino + L298N sẽ lấy nguồn từ bộ 2 pin 18650

Servo + SR04 sẽ lấy nguồn từ L298N

2 động cơ sẽ lấy nguồn từ L298N

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản ArduinoSơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Đấu dây tín hiệu
Chân trig của SR-04 = 7
Chân echo của SR-04 = 4

Chân IN1 Module L298 = 13 // để điều chỉnh hướng
Chân IN2 Module L298 = 12
Chân IN3 Module L298 = 11
Chân IN4 Module L298 = 10

Chân ENA Module L298 = 6 // để điều chỉnh tốc độ
Chân ENB Module L298 = 5

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino
Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Code mẫu
#include //Servo motor library. This is standard library
#include //Ultrasonic sensor function library. You must install this library

//our L298N control pins
const int LeftMotorForward = 13; // banh ben trai tien
const int LeftMotorBackward = 12; // banh ben trai lui
const int RightMotorForward = 11; // banh ben phai tien
const int RightMotorBackward = 10; // banh ben phai lui

const int ena = 6;
const int enb = 5;

//sensor pins SR04
#define trig_pin 7
#define echo_pin 4

#define maximum_distance 200
boolean goesForward = false;
int distance = 100;

NewPing sonar(trig_pin, echo_pin, maximum_distance); //sensor function
Servo servo_motor; //our servo name

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);

pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);

servo_motor.attach(9); //our servo pin

servo_motor.write(90);
delay(2000);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);

lesang op lung máy múc điều khiển từ xa cbr150r 2015 cũ moc giay len chợ tân thành phụ tùng xe máy con quay hồi chuyển mua ở đâu pim ichi 108 trang man hinh daniel wellington fake dam ho vai cắt hoa 6 cánh giày converse nữ cổ cao giấy note nhỏ oxy prime pops anime one piece mũ flat cap bàn trên giường ốp chống sốc s7 edge kali nitrat mua ở đâu tinh dầu hyra giá bao nhiêu