Cánh tay Robot 4 bậc tự do mica DIY

Đây là bộ sản phẩm của Me arm (bộ sản phẩm có thể khác vài linh kiện. Nhưng đảm bảo đều sử dụng tốt nhé)
CÙNG LÀM THÔI NÀO!!!

ĐẾ


Dùng nâng mạch nâng đế đặt servo lên.



Rồi lắp Servo vào…





CÁNH TAY
Lắp 2 cánh tay 2 bên. Lắp từ dưới lên nha…





Rối đặt vít liên kết vào như thế này nhé!



Rối tiếp là truyền động cánh tay:
Rối lắp vô. Lưu ý: Servo có thể quay 180 độ. Nên khi lắp thì để góc quay tối đa rồi đặt nối như hình dưới nhé.
Tiếp tục…

Góc cực đại ứng với như thế này nữa nhé
Tiếp là thanh đỡ.
Quan sát kỹ, lắp đúng chiều nhé!
Đặt vào và vặn chặt.

http://cdn.instructables.com/FBB/HPXU/HY4L3DNW/FBBHPXUHY4L3DNW.LARGE.jpg

Cả 2 thanh ngang luôn nhé. Rồi đặt vào như thế này.

http://cdn.instructables.com/FMY/TITB/HY4L3DRC/FMYTITBHY4L3DRC.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FXD/P1Q6/HY4L3DT5/FXDP1Q6HY4L3DT5.LARGE.jpg

Lắp thanh liên kết.

http://cdn.instructables.com/FS0/VSE9/HY7389UR/FS0VSE9HY7389UR.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FXZ/DTJX/HY4L3DVW/FXZDTJXHY4L3DVW.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FGD/IAGL/HY7389VQ/FGDIAGLHY7389VQ.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FVB/S118/HY7389UC/FVBS118HY7389UC.LARGE.jpg

Rồi đặt bộ phận trên với đế dưới nha.

2014-07-28 11.35.36.jpg

Tiếp tục nào…

Picture of Left and right forearms

Lắp vô…

2014-07-28 11.40.32.jpg

http://cdn.instructables.com/F7O/S9HN/HY738975/F7OS9HNHY738975.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FE0/23UP/HY73897T/FE023UPHY73897T.LARGE.jpg

Đúng thứ tự nhé.

http://cdn.instructables.com/FQB/20MA/HY73899U/FQB20MAHY73899U.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F2W/BE82/HY7389AJ/F2WBE82HY7389AJ.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F1X/8XQL/HY7389AY/F1X8XQLHY7389AY.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FOD/UHS7/HY7389BP/FODUHS7HY7389BP.LARGE.jpg

MỎ KẸP
Gần xong rồi… nhanh nào, hurry up!

Picture of The Claw! (the claw...)

http://cdn.instructables.com/FRW/KFR0/HY7389EV/FRWKFR0HY7389EV.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F9U/L8FK/HY7389G1/F9UL8FKHY7389G1.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FMY/TQGP/HY7389FM/FMYTQGPHY7389FM.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FD9/W635/HY7389G9/FD9W635HY7389G9.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FNW/VA1Z/HY7389GH/FNWVA1ZHY7389GH.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F2H/HHP6/HY7389LD/F2HHHP6HY7389LD.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FC8/5IX9/HY7389MZ/FC85IX9HY7389MZ.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F0O/9F0Z/HY7389O7/F0O9F0ZHY7389O7.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FVF/QCNW/HY7389PB/FVFQCNWHY7389PB.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FL8/LCA3/HY7389Q2/FL8LCA3HY7389Q2.LARG